Самостоятельное проведение тренировок по уличному бою детально описано в книге «Боевая машина». В ней приведены как те упражнения, которые следует делать совместно с партнерами, так и методы работы с тренажерами. Если говорить о тренажерах, то они должны удовлетворять следующим главным требованиям.

Во-первых, боевые тренажеры должны имитировать реальную обстановку, в которую боец может попасть на улице.

Во-вторых, тренажеры должны быть подвижными, чтобы стала возможной отработка действий в изменяющейся обстановке.

В-третьих, желательно, чтобы тренажеры не были чисто пассивными, а могли бы воздействовать на бойца, «отвечать» ему, имитируя реакцию противников.

Несмотря на кажущиеся трудности по созданию подобных тренажеров (комплексов), изготовление их не составляет особого труда, и требует лишь достаточного желания. Более детальную информацию можно получить в книгах А.Е. Тараса «Боевая машина» и В.В. Лялько «Тренажеры в боевых искусствах».